六龍が飛ぶ キャスト（登場人物）

第一之龍　李成桂（ルビ：イ・ソンゲ）（チョン・ホジン）
勇猛な武将だが、義兄弟を裏切った過去を抱え、イ・インギョムに牽制されている。青磁から身を引き、辺境の地である咸州（ルビ：ハムジュ）を統治している。のちの朝鮮の創始者・太祖（ルビ：テジョ）。

第二之龍　鄭道傳（ルビ：チョン・ドジョン）（キム・ミョンミン）
民のための理想国家を構想する聡明な儒学者。のちにソンゲを推戴し、策士として活躍する。朝鮮建国の立役者。号は三峰（ルビ：サンボン）。

第三之龍　李芳遠（ルビ：イ・バンウォン）（ユ・アイン）
ソンゲの五男。自由気ままな少年時代を過ごし、まっすぐに成長した。インギョムに屈する父を見て失望し、新たな国づくりを目指すドジョンに心酔する。のちの3代王・太宗（ルビ：テジョン）。

第四之龍　李方地（ルビ：イ・バンジ）＝タンセ（ピョン・ヨハン）
想いを寄せるヨニが襲われても何もできなかったことを悔い、自死しようとしたが、ある老師に救われた。武術を学び、やがて三韓一の剣の達人となる。

第五之龍　プニ（シン・セギョン）
母を捜すため兄とともに首都・開京（ルビ：ケギョン）にやって来た。不義を見過ごせない性格で、ドジョンの連絡係となる。バンウォンと出会い、やがて愛を育むが……。

第六之龍　無恤（ルビ：ムヒュル）（ユン・ギュンサン）
祖母と8人の弟妹を養うため名を挙げようと武術の修行を積んだ。たびたびバンウォンの窮地を救い、ひょんなことから出会ったプニとともに咸州（ルビ：ハムジュ）へ。のちに4代王・世宗（ルビ：セジョン）の最側近となる。